1. RV减速器的前景判断
RV减速器是工业机器人的核心部件，2021-2025年中国市场新增需求总计约90亿元。
a) RV减速器国产化率不足30%，进口替代需求强烈。RV减速器行业国产替代空间广阔，头部企业已逐步崛起，成功打破外资垄断。
 
资料来源：GGII，方正证券研究所
b) 工业机器人行业景气上行，推动RV减速器新增需求持续增长。工业机器人单月销量同比增速自2019年10月由负转正后，增速持续维持高位，2020年6、7、9、11、12月工业机器人单月销量接连突破历史新高。
 
c) 中国工业机器人保有量全球第*，且增长强劲，RV减速器更新需求旺盛。根据IFR统计，2019年中国工业机器人保有量达78.3万台，位居全球第*。同时中国是全球增长*快的工业机器人市场，2019年工业机器人新增量占全球新增总量的37%。
d) 伴随工业机器人国产化率的提升，公司RV减速器需求有望持续增长。2020年自主工业机器人销量达4.92万台，国产化率仅为28.7%。根据睿工业预测，2025年工业机器人销量预计达9.29万台，CAGR 5=13.56%，国产化率为36.7%。工业机器人国产化率的提升有望RV减速器需求增长。