1、主要研究开发内容
本项目将在已有研究成果的基础上，研究高精度高寿命方向，研制出适合RV减速器专用的圆锥轴承，并通过主机厂试用和验收鉴定，为国产工业机器人的产业化打下坚实基础，*终实现产业化生产。
（1）RV减速器专用圆锥轴承选用原材料课题研究
（2）RV减速器专用圆锥轴承套圈材料适用性比对实验研究
（3）轴承滚动体材料组织结构的调整，提升组织形状的研究
（4）原材料锻压成型方式对轴承应用寿命影响的研究
（5）热处理方式对圆锥轴承适用性的研究
（6）RV减速器专用圆锥轴承在实际装机使用过程中各项指标的观察与研究
（7）RV减速器专用圆锥轴承使用寿命的研究
（8）RV减速器专用圆锥轴承内部结构的研究与设计
（9）为增加RV减速器专用圆锥轴承刚性，提升负载率的专项研究
（10）针对提高RV减速器专用圆锥轴承额定承载能力，对磨床机型的设计与加工
（11）提升轴承内部结构的修型能力稳定性，克服应力集中形变，提高轴承寿命的研究
（12）针对轴承内部形变，新材料品质提升方向的研究
 
2、要达到的主要技术指标
（1）P5级别精度作为产品合格标准
（2）产品100%达到振动值V2组
（3）产品应用时间寿命提升100%
（4）单批次P4级别圆锥轴承合格率达到37%
 （5） 研究出适合RV减速器应用的原材料钢种等等
3、要达到的主要经济指标
（1）年产值6000万元
（2）年利润720万元
（3）年税金XX万元